Afbeelding
In alle toegepaste onderzoeksprojecten is een van de belangrijkste resultaten het prototype. Dit is een technisch werkend systeem dat de prestaties van de oplossing laat zien. Dit vertegenwoordigt het uiteindelijke hoogtepunt van alle onderzoeksinspanningen en draait om de volgende stappen:
-
Prototype het is de tastbare demonstratie van het werk. Dit is het belangrijkste product voor de belanghebbenden. Het omvat alle software- en hardwarecomponenten die nodig zijn om experimenten te reproduceren en vormt een sterke basis om door te gaan naar de volgende stappen.
-
(Robot)integratie vereist een goed ontworpen interface tussen het vision systeem en het high level systeem. In ons onderzoek gebruiken we op maat ontworpen software-interfaces voor de integratie van het onderzoek of gebruiken we bestaande platforms zoals Robotic Operating System (ROS).
-
Smart Data is het proces waarbij ruwe gegevens worden omgezet in informatie. In onderzoek omvat dit het opschonen en valideren van de gegevens, het uitvoeren van visuele en statistische analyses, het toepassen van algoritmen en modellen en het benutten van geavanceerde technologieën om relevante informatie te extraheren om inzicht te verschaffen.
-
Software en optimalisatie is nodig na het succesvol demonstreren van de prestaties van een algoritme in de prototypische fase. Deze stap richt zich op het optimaliseren van de oplossing voor de praktische toepassing. Dit omvat: algoritmeoptimalisatie, gemengde precisie en andere modeloptimalisaties zoals pruning.